生産システム分野　博士課程2年　申芝仙   修士課程2年　澤田秀治

 李研究室では，インテリジェントコントロールを中心に種々の研究を行っています．確率オートマトンを用いて実際のプロセス制御分野で主流をなすPID制御系の各パラメータを自律的にチューニングする学習型PID制御系の構成法に関する研究や，動的に変化する未知環境におけるロボット群の協調行動実現のための強化学習制御方式に関する研究，確率的に変動する生産在庫管理問題に対して、因果関係の時間的な変動を考慮したベイジアンネットワークを用いたモデル構築，さらには，韓国企業との共同で次世代光源として注目されている無電極ランプシステムの開発に取り組んでいます．

今年の李研究室では日本人，中国人，韓国人が一緒に机を並べともに学んでいます．言葉や文化の違いや多様な価値観の中でコミュニケーションを取ることによって，柔軟な思考や視野を広げることができるすばらしい環境です．それにより，自分の研究についてのアイデアやブレークスルーが生まれることもあります．研究室ゼミでは，国内外の文献紹介，各自研究の進捗状況の発表と英語文献の輪講を行っています．発表中は，先生や学生との意見交換が行われ，研究を新たな方向へ発展させる貴重な機会となります．また英語のスキルアップだけでなく日本語で文章を論理的に構成し記述するための英語ライティングゼミ，プログラミング能力を養うためのJAVAやMATLABゼミも同時進行です．

李先生は，講義や研究以外でも学生とのコミュニケーションを積極的に取られるユーモアに溢れた先生で，先生の趣味でもある毎年恒例の登山は，先生と学生との良いコミュニケーションの場となっています．長い長い坂道を登りきり頂上にたどり着いた時の達成感を研究室全員が共有できる李研究室ならではのイベントです．生まれて初めて山登りを体験したある留学生は，「山登りは，研究に似ていますね．頂上に登ってはじめて次の道が見える．」こうした体験が研究推進のバネになるかもしれません．また年数回開催されるコンパは，担当の留学生がお国自慢の料理を作りそれを皆で味わう楽しいひとときです．

 こんな李研究室に興味を持った方はぜひ研究室を訪ねてみてください．心より歓迎します．